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자율주행 로봇 전망

자율주행 로봇은 인간의 직접 조작 없이 주변 환경을 인식하고 스스로 판단해 목적지까지 이동하며 작업을 수행하는 로봇으로, 고정된 경로만 따르는 기존 AGV와 달리 변화하는 환경에 능동적으로 대응할 수 있다. 이를 구현하기 위해 LiDAR, 카메라 등 센서를 통한 환경 인식, SLAM 기반 위치 인식 및 지도 작성, 인공지능·머신러닝을 활용한 경로 최적화와 장애물 회피, 정밀한 모션 제어 기술이 활용된다.

이러한 기술력을 바탕으로 자율주행 로봇은 물류·제조 현장에서 화물 운반과 재고 관리, 도심 및 실내에서 배달·서빙, 병원 내 이송 및 간호 보조, 자율 청소 등 다양한 영역에 적용되고 있다. 특히 인력 부족과 자동화 수요 증가로 인해 AMR(자율 모바일 로봇) 중심의 시장이 빠르게 성장하고 있으며 국내외 기업들의 진입이 활발해 앞으로도 시장 규모가 지속적으로 확대될 전망이다.